Das Rathaus entstand 1539-1542, die Fachwerkkonstruktion 1745/46. Lange hatte es auch die Funktion eines Tuch-, Korn- und Kaufhauses. Seine heutige Gestalt erhielt es 1898-1900. Damals wurden die Markthalle geschlossen und der Erker sowie die Malereien angebracht.

Die Geschichtsbilder stammen vom Historienmaler Carl von Häberlin aus Stuttgart, die Wappen und Figuren von Christian Schmidt aus Zürich. Im gotischen Grossen Ratssaal befinden sich unter anderem die berühmte Wappenscheibenkollektion von 1542 und eine Waffensammlung (15.-18. Jh.).

Im Kleinen Ratssaal, der 1766 mit vergoldeter Täfelung im Rokoko-Stil ausgestattet wurde, tagt seit 1542 der Stadtrat.